唐沢山城は平将門の乱を鎮圧した藤原秀郷(俵藤太)が築城したと言われ、戦国時代には秀郷の子孫にあたる佐野氏が居城としていた。

当時、北関東は上杉氏と北条氏の勢力争いの最前線であったため唐沢山城は10数回もの攻撃を受けたが、落ちることなく耐えた。関東七名城のひとつで関東には珍しい石垣の城。