JR横須賀線衣笠駅から徒歩で45分くらいかかる場所に有ります。
(民家にハイキングコース閉ざされていた為、大回りする必要がある)
途中バスも走っていますが、あまり便利ではなさそうです。
車も専用の駐車場がありませんが、城址のある大善寺の駐車場をお借りできるかもしれませんので、一応ご確認願います。

開発の手が入ったからという訳では無さそうですが、全体的に遺構が削れてしまった感じがします。
今は民家に閉ざされているハイキングコース脇の切通し(虎口)が一番の見どころかもしれません。

やはり緑が多い地域なので、訪れるなら冬季の方が良いでしょう。