平安時代に大庭御厨と呼ばれたこの地に鎌倉権五郎景正の血をひく大庭景宗が館を置いたのが大庭城の始まりと考えられています。

現在は大庭城址公園として整備されていまして、土塁・堀等の現存遺構が良い状態で残っております。

緑も多く子供向の遊具もありますので、好天時には平日でも多くの客で賑わっているようです。