1469年、岩松家純（新田義貞説もあり）により築城。 　1528年に由良氏、1584年に北條氏と城主が変わったが、1590年の豊臣秀吉小田原攻めの際に落城。そののち廃城となった。 　金山の山頂にある山城であり、本丸跡には新田神社がある。由良氏の時代には上杉謙信の攻城を受けたが持ちこたえた。 　関東には珍しい石垣を備えた城であった。 　その威容から「関東の安土」などとも呼ばれる。