天正7年～8年にかけて、武田勝頼の命により沼田攻略をする際、真田昌幸が攻略した城。利根川の渡河点警護の他、沼田と岩櫃の中継点として機能しました。上州をめぐり、真田氏と北条氏で攻防が繰り返される中で、小田原征伐のきっかけになった城として有名です。