沼田城は天文元年（1532）、周辺を支配していた豪族沼田顕泰によって築かれました。関東に至る要衝の地であった沼田は上杉氏、北条氏、武田氏による争奪が繰り返されますが、天正8年（1580）武田勝頼の家臣だった真田昌幸が沼田城を攻略し、武田滅亡後、独立し、城郭の規模を広げました。真田太平記でもおなじみ、名胡桃、上田と並ぶ真田の城です。