飯野陣屋は初代藩主保科正貞が、慶安元年に造営したもので、明治四年の廃藩置県に至るまで十代二百二十三年にわたって飯野藩主および家臣たちの居所であった。
陣屋はその規模の大きさから日本三大陣屋の一つに数えられる。