富津陣屋は富津洲の基部よりやや奥まった平坦地に構築され、富津台場は富津洲の基部に置かれた。富津は竹ヶ岡陣屋の遊軍が出張して来た時、富津遊軍の出張所として松平定信によって構築されたものである。本来の陣屋としての機能は富津洲に1808年に海防の台場が設けられてからである。