扇谷上杉家の家執・太田道灌が武蔵石浜城の千葉自胤を助け、境根原、臼井城で長尾景春に呼応した千葉孝胤を攻めた際に着陣したのが始まりとされる。

国府台城址は現在里見公園となっており、遺構が現存なのかどうか不明です。

ただ、至る所に説明版が設置されていますので、見どころはいっぱいあります。