上信越自動車道上田菅平ICから国道144号線を北東に進むと真田郷があります。
真田氏館には真田氏歴史館が併設されているので、歴史館を目標にするとわかりやすいと思います。

城郭はマレットゴルフ(長野では有名らしい、ゲートボールでゴルフをするような感じの施設)の敷地になってますが、そのコース造りが遺構を利用している感じで遺構破壊していないところが良いです。

歴史館内はホールまで撮影可ですが、中の資料室は撮影禁止となっておりました。