JR磐越西線猪苗代駅から徒歩30分くらいの所にあり、猪苗代城の隣にあります。
車で訪問の場合猪苗代城の駐車場を利用しましょう。

猪苗代城が近代風なのに対して鶴峰城は典型的な山城であります。

猪苗代氏が隠居時に生活する為に造られたらしく、猪苗代城が改修して使用されたのに対し、鶴峰城は猪苗代氏が滅亡した際に破棄されたようです。