久保田城跡は、代宿地区の東京湾を臨む台地先端部に位置します。城は六か所の郭からなり、長軸３８０ｍ、短軸２３０ｍの規模と推測されます。文献によると、１５７０年頃に里見氏に築城あるいは再利用され、１５８０年代後半には小田原北条氏の勢力下に置かれたとされます。（※城跡にある城跡標柱より）
なお、現在遺構は県道とお寺によりほとんど確認できなくなっています。